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기사/공사필기
분모 델타와 루프
- 작성자
- don-ho
- 작성일
- 2023-11-17 17:10:38
- No.
- 163787
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 17
- 번호/내용
- 간이전달함수법
- 강사명
- 이재현
안녕하세요
질문1) 강의에서 시그마G(1-Loop)/1-시그마L1+시그마L2-시그마L3
. 교재는 공식이 분모에 델타 표시입니다, 시그마 1,2,3 와 차이는 무엇일까요?
. 시그마3 앞에 마이너스 부호입니다, 플러스와의 차이는 무엇일까요?
. 교재에서는 델타표시하고 + 서로다른 루프 이득의합
- 서로접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱
+ 서로접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱
+ - + 이들이 의미하는 것이 무엇인지요?
질문2) 강의에서 루프란? 한점에서 출발해 다시 돌아오는 것이다 라고 하셧는데요,,,? 분모의 loop 인지, 분자의 -L1,+L2,-L3 인지요?
안녕하세요, 답변드립니다.
1.
먼저 시그마는 합을 나타내는 기호이며,
△는 서로 다른 루프 이득의 합(∑L1)-서로 접촉하지 않는 두개의 루프 이득의 곱(∑L2)+서로 접촉하지 않는 세개의 루프 이득의 곱(∑L3) …
으로 나타낼 수 있습니다.
즉, △=∑L1-∑L2+∑L3 입니다.
교재에서 △ 앞에 -부호가 붙었으므로, 1-△를 루프의 합으로 다시 나타내어 전개하면
-∑L1+∑L2-∑L3이 됩니다.
2.
분모, 분자 모두 해당됩니다.