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기사/공사필기

분모 델타와 루프

작성자
don-ho
작성일
2023-11-17 17:10:38
No.
163787
교재명
제어공학
페이지
17
번호/내용
간이전달함수법
강사명
이재현

안녕하세요


질문1)  강의에서  시그마G(1-Loop)/1-시그마L1+시그마L2-시그마L3   

               . 교재는 공식이  분모에  델타 표시입니다, 시그마 1,2,3 와 차이는 무엇일까요?

               . 시그마3 앞에  마이너스 부호입니다, 플러스와의 차이는 무엇일까요?

               . 교재에서는  델타표시하고  +  서로다른 루프 이득의합

                                                                        서로접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱

                                                                       + 서로접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱

                   + - +  이들이 의미하는 것이 무엇인지요?

 

질문2) 강의에서  루프란? 한점에서 출발해 다시 돌아오는 것이다 라고 하셧는데요,,,?  분모의 loop 인지, 분자의 -L1,+L2,-L3 인지요?

COMMENTS

운영교수
2023-11-20 09:05:30

안녕하세요, 답변드립니다.


1.

먼저 시그마는 합을 나타내는 기호이며,

△는 서로 다른 루프 이득의 합(∑L1)-서로 접촉하지 않는 두개의 루프 이득의 곱(∑L2)+서로 접촉하지 않는 세개의 루프 이득의 곱(∑L3) …

으로 나타낼 수 있습니다.

즉, △=∑L1-∑L2+∑L3 입니다.

교재에서 △ 앞에 -부호가 붙었으므로, 1-△를 루프의 합으로 다시 나타내어 전개하면

∑L1+∑L2-∑L3이 됩니다.


2.

분모, 분자 모두 해당됩니다.