안녕하세요 예전에 사둔 책을 보고 있어서 양해부탁드립니다..

근궤적의 허축과 교차점 에 관한 이론에서

허축과 교차하게되면 임계안정이라는 점과 루스표 작성에 대해서 충분히 이해하였는데데요

다만 이해가 안되는 부분은

1. 왜 180-k/9 가 0이 되어야하는지

2. 1의 결과로 k=180일 때 , 왜 보조방정식을 2행의 식으로 하는지 입니다.(모든 루스표에서 2행의 식을 보조방정식으로 하면 되는것인지)

    https://youtu.be/ePN9KjnJxhs?si=NMmaJm33cBpkbYPJ

   이영상을 참고하였는데 k값을 180으로 했을 때 F(s)는 3차항이 있어서 s값을  구하기 어려워서 2행의 식으로 한다고 하시는데 3차식과 2차식은 엄염히 근의 개수부터 다른건데 왜 그렇게 하는건가요….

다소 복잡한 질문일 수 있지만 답변 부탁드니다 ㅠㅠ