안녕하세요, 답변드립니다.

1. Q는 원점으로부터 거리가 1이고 (단위원 위에 있는 점), 벡터궤적과 만나는 점입니다.

2. 교재 그림을 보시면 원점에서부터 위상각 α를 가지는 곡선 궤적이 벡터궤적입니다.

또한, 음의 실축과 만나는 점에서 계산된개루프 주파수 전달함수 크기의 역수가 이득여유입니다.

벡터궤적이 실수축과 만나는점과  단위원이 실수축과 만나는 점까지를 이득여유라고 합니다.

아래영상은 나이퀴스트 선도 예제를 다루고 있습니다.

7:12부터 참고해주세요.