안녕하세요, 답변드립니다.

먼저, K는 GH(s)의 식에서 분자와 분모에 0을 대입하여 영점과 극점을 구하는 것과는 차이가 있습니다.

특성방정식 1＋GH(s)＝0에서 K가 0부터 ∞까지 변할 때 특성방정식의 해가 변화하는 궤적을

복소평면 상에 연속적으로 그려놓은 그림을 근궤적이라고 합니다.

K가 0일 때는 폐루프 극점은 전달함수의 극점이 되고,

K가 무한으로 커짐에 따라 전달함수의 영점이 됩니다.

더욱 자세한 내용은 전공도서를 참고해주시길 바라며,

기사 범위에서는 해당 개념을 암기해주시길 바랍니다.