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기사/공사필기

보조방정식 공식 및 루스표 적용방법

작성자
don-ho
작성일
2024-01-01 21:28:08
No.
164391
교재명
제어공학
페이지
71
번호/내용
보조방정식
강사명
이재현

안녕하세요


보조방정식  도입은 루스표에서 임계안정임을 구한식이 복잡할때  보조방정식을 적용한다고 강의 하셧읍니다.  임계안정을 구한 S1 행의 바로 윗 행(S2)에

보조방정식을 적용시  F'(S) = 9S^2 + 180 으로 , 여기서 공식이란것이 무엇인지요?  9S^2 은 어떻게 계산된것이며 ?, 180 의 값은 S1 행의  K 값을 계산해서

나온것인지요?  

COMMENTS

운영교수
2024-01-02 10:02:18

안녕하세요, 답변드립니다.


특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.


여기서 As²+Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.

따라서 해당 예제에서는 A=9, B=K=180입니다.

K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.