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기사/공사필기
근궤적 가지수
- 작성자
- don-ho
- 작성일
- 2024-01-04 21:23:52
- No.
- 164438
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 72
- 번호/내용
- 9
- 강사명
- 최종인
안녕하세요
주어진식 s(s+1) (s+2) +K(s+3) = 0 의 근궤적 가지수를 구할때 교재에서 2가지 잇다고 되어잇읍니다
(1) 영점,극점 개수 중 큰수이고, (2) 특성방정식의 차수와 같다 라고 되어잇읍니다
>본 문제에서는 분수가(영점 극점) 아니므로 근궤적 가지수(근궤적수) 는 3차 방정식 으로 풀이하는 것인지요? 아니면 영점,극점 처럼 구할수도 잇나요?
영점과 극점의 개수로 파악하기 위해선 개루프 전달함수 G(s)H(s)를 알아야 합니다.
하지만, 해당 문제에서 특성 방정식을 주어졌기 때문에 (1)아닌 (2) 특성방정식의 차수로 근궤적을 가지수를 구해야 합니다.