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기사/공사필기
안정도 질문있습니다.
- 작성자
- 1999
- 작성일
- 2024-01-13 16:24:14
- No.
- 164605
- 교재명
- 제어공학 필기
- 페이지
- p62
- 번호/내용
- 1,2,6번
- 강사명
- 송건웅
6번 특성방정식은 1,2번문제에 나온 안정조건은 만족하는데 루스방법으로 판별하면 불안정하던데
그러면 1,2번처럼 다른 특성방정식들과 비교하는게 아니라면 루스방법을 사용해야하는건가요?
안녕하세요. 답변드립니다.
루스법에 의한 안정조건은
1. 모든 차수가 존재하고, 모든 차수의 부호가 같아야 합니다.
1, 2번 문제의 경우 부호만 보고 결정이 되므로 루스표를 그리지 않았습니다.
보기만 보고 직관적으로 판단할 수 있지만 루스표를 그려서 하는 것이 매우 정확합니다.
따라서 루스표의 1열의 부호가 같으면 안정적인 시스템이라고 판별할 수 있고,
부호가 변화한다면 불안정한 시스템이라고 할 수 있습니다.
6번의 경우 부호가 모두 같으며, 문제에서 루스방법으로 안정도를 판별하라고 하였으므로, 루스표를 그려 판별해주세요.