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기사/공사필기

가제어 필요충분조건 순서

작성자
don-ho
작성일
2024-01-15 12:05:46
No.
164635
교재명
제어공학
페이지
87
번호/내용
23
강사명
최종인

안녕하세요


> 가제어 필요충분조건 식  [ B   AB    A^2B] 로 되잇는데요, 이것의  순서를 바꾸어도 되는것인지요?  [AB   B   A^2B]

COMMENTS

운영교수
2024-01-16 08:55:47
안녕하세요, 답벼드립니다.

가제어의 필요 충분 조건에 의해

x'(t) = Ax(t) + Bu(t) 일 때 Q = [ B AB A²B ... A^(n-1)B ] 입니다.

즉, 임의로 순서를 바꿀 수 없으며, 교재의 풀이방식으로 학습해 주시길 바랍니다.