안녕하세요, 답변드립니다.

1.

질의해 주신 내용을 잘 이해하지 못하였습니다.

문제에서 전류원 I는 노튼 등가 전류값으로 (a)회로에서 a-b 단자를 단락하였을 때 흐르는 전류값이 됩니다.

따라서, 두 40[Ω]으로는 전류가 흐르지 않고 모두 단락한 곳으로 흐르기 때문에

노튼 등가 전류 In = 100 / 20 = 5[A]가 됩니다.

2.

2차 제어계 나이퀴스트 선도를 나타낼 시 부의 실축을 지나지 않습니다.

해당 문제 강의를 보시면 예시를 나타내고 있으니 참고하여 학습해 주시길 바랍니다.

3.

미분 제어는 오차가 검출 될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량은 조절하고

오차가 커지는 것을 미리 방지하는데 있습니다.

'정상상태'의 오차를 감소하는 것은 적분제어의 특성이 됩니다.