교재질문방

기사/공사필기

안녕하세요.

이재현원장님 제어공학 11강 28분 20초 설명시에 S평면의 한점이 특성근이면, F(s)평면의 원점으로 사상된다고 하였는데

이 부분 이해가 안갑니다.

예를 들어 S평면상에 알파=1+j2라는 점이 특성근이라면 F(알파) =1+G(알파)H(알파)=0 이라는 의미인데

그렇다면 F(S) 평면에서도 원점으로 사상이 아니라 실수부 1, 허수부 j2로 사상이 되어야 하는 것 아닌가요?

감사합니다.

운영교수

2024-01-29 10:06:01

안녕하세요, 답변드립니다.

나이퀴스트 선도는 S평면의 우반면 전체를 F(s)평면에 사상했을 때

만약 우반면에 F(s)의 영점이 존재한다면 그 경로는 원점을 포함하는 경로로 나타나게 되고,

영점이 존재하지 않는다면 포함하지 않는 경로로 나타납니다.

해당 점을 지나서 원점으로 사상됩니다.