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기사/공사필기
제어계의 전달함수
- 작성자
- 둘리
- 작성일
- 2024-02-12 00:41:48
- No.
- 165106
- 교재명
- 2023 전기기사 필기 이론서
- 페이지
- 제어공학 63
- 번호/내용
- 9
- 강사명
- 이재현
원장님, 안녕하세요?
지문에서 G(S) 가 아니라, M(S)로 되어야 하는거 아닌가요?
제어 안정성을 판정하려면, 폐루프전달함수 M(S)의 분모인 특성방정식이 0 이어야 하는데,
지문에서는 G(S) 의 분모가 0 으로 되어있고, 해석도 G(S)의 분모가 0으로 되어 있습니다.
안녕하세요, 답변드립니다.
전체전달함수(=폐루프전달함수)를 G(s) 혹은 M(s)로 표현하기도 합니다.
즉, 같은 식입니다. 전체전달함수(=폐루프전달함수)=C(s)/R(s) 입니다.
특성방정식은 전체전달함수(=폐루프전달함수)의 분모가 0이 되는 것을 의미합니다.
또 다른 형태로는 1+GH=0 (GH:개루프전달함수)인 형태가 특성방정식이 됩니다.