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기사/공사필기
근궤적에서 보조방정식 구하는 방법
- 작성자
- 志剛박중양
- 작성일
- 2024-02-24 13:10:48
- No.
- 165370
- 교재명
- 회로 제어
- 페이지
- 제어 P71
- 번호/내용
- 71
- 강사명
- 최종인
P71 중간쯤 문제풀이 과정에서
보조방정식 F'(s)=9s^2 +180 = 0
보조방정식 산출 방법이 궁금 합니다
특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.
여기서 As²+Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.
따라서 해당 예제에서는 A=9, B=K=180입니다.
K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.