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기사/공사필기

근궤적에서 보조방정식 구하는 방법

작성자
志剛박중양
작성일
2024-02-24 13:10:48
No.
165370
교재명
회로 제어
페이지
제어 P71
번호/내용
71
강사명
최종인


P71 중간쯤 문제풀이 과정에서 

보조방정식 F'(s)=9s^2 +180 = 0


보조방정식 산출 방법이 궁금 합니다

COMMENTS

운영교수
2024-02-26 10:07:57
안녕하세요, 답변드립니다.

특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.

여기서 As²+Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.
따라서 해당 예제에서는 A=9, B=K=180입니다.
K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.
志剛박중양
2024-02-27 12:56:05
감사합니다