전기기기의 직류전동기 속도와 토크 203 페이지에서

속도 N = E ÷ Kø = (V-IaRa) ÷ Kø = k(V-IaRa) /ø

라고 정의했습니다.

이 식에서 K와 k의 관계 및 개념 정의에 대한 언급이 없어서 혼란스럽습니다.

K와 k의 관계 및 개념 정의에 대하여 자세한 설명을 부탁드립니다.