안녕하세요, 답변드립니다.

따라서, C(s)/R(s)＝1/s＋1 이므로 양변에 R(s)를 곱하면

C(s)＝(1/s＋1)R(s)＝1/(s＋1)˙1/s＝1/s(s＋1)입니다.

이 식을 부분분수 전개를 통해서, C(s)＝1/s－1/(s＋1)로 변형할 수 있습니다.

라플라스 변환을 통해 c(t)＝1－e^(-t)이고 지연시간은 최종값의 50% 도달 시간입니다.

따라서, c(t)＝1－e^(-t)＝0.5 → e^(-t)＝0.5 → -t＝ln0.5 → t＝-ln0.5＝0.69 이므로

약 0.7이 나옵니다.