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기사/공사필기
제어공학 6장 문제풀이 16번
- 작성자
- Reus
- 작성일
- 2024-05-12 04:03:56
- No.
- 167991
- 교재명
- 2024 전기기사 필기 이론서
- 페이지
- 75
- 번호/내용
- 16
- 강사명
이탈점 강의 할때 이탈점은 특성방정식의 근이 중근이 되는
경우라고 했는데 16번에서 s=-1,-3이 중근이면 근의 갯수가 4개가
되는건데 3차방정식에서 근이 4개일수 없으니 특성방정식의 근이
중근이 되는 경우가 이탈점이라는 말은 틀린건가요?
그리고 극점이 3개(0,-3,-3)인데 근궤적의 범위를 계산할수있을건데
중근이면 범위를 어떻게 지정하나요?
극점을 보시면 -3, -3, 0이라는 것을 알 수 있습니다. 즉, 근궤적은 음의 무한대부터 -3까지 -3부터 -3까지 -3부터 0까지 총 세 가지 구간으로 나눌 수 있습니다. -3부터 -3으로 할 수 있는 이유는 중근이기 때문입니다.
즉, 1번구간과 3번구간에 근궤적이 존재 가능합니다.
이때 분지점(이탈점)이 .1과-3으로 나왔습니다. -3은 근궤적이 존재하면 안되는 구간이므로(짝수구간) -3은 답이될 수 없습니다.
근궤적이 존재할 수 있는 구간인 -3~0 구간에서 -1에서 이탈점이 될 수 있습니다.