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기사/공사필기

제어공학 6장 문제풀이 16번

작성자
Reus
작성일
2024-05-12 04:03:56
No.
167991
교재명
2024 전기기사 필기 이론서
페이지
75
번호/내용
16
강사명

이탈점 강의 할때 이탈점은 특성방정식의 근이 중근이 되는

경우라고 했는데 16번에서 s=-1,-3이 중근이면 근의 갯수가 4개가

되는건데 3차방정식에서 근이 4개일수 없으니 특성방정식의 근이

중근이 되는 경우가 이탈점이라는 말은 틀린건가요?

그리고 극점이 3개(0,-3,-3)인데 근궤적의 범위를 계산할수있을건데

중근이면 범위를 어떻게 지정하나요? 

COMMENTS

운영교수
2024-05-13 09:13:17
안녕하세요. 답변드립니다.

극점을 보시면 -3, -3, 0이라는 것을 알 수 있습니다. 즉, 근궤적은 음의 무한대부터 -3까지 -3부터 -3까지 -3부터 0까지 총 세 가지 구간으로 나눌 수 있습니다. -3부터 -3으로 할 수 있는 이유는 중근이기 때문입니다.

즉, 1번구간과 3번구간에 근궤적이 존재 가능합니다.

이때 분지점(이탈점)이 .1과-3으로 나왔습니다. -3은 근궤적이 존재하면 안되는 구간이므로(짝수구간) -3은 답이될 수 없습니다.
근궤적이 존재할 수 있는 구간인 -3~0 구간에서 -1에서 이탈점이 될 수 있습니다.