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기사/공사필기

나이퀴스트 선도 사상의 개념

작성자
두두둠
작성일
2024-06-03 11:02:45
No.
168362
교재명
제어공학 이론교재
페이지
58p
번호/내용
나이퀴스트 선도 사상의 개념
강사명
이재현

나이퀴스트선도 사상의 개념으로 이해하기 한층 쉬웠습니다 감사합니다!


한가지 이해될 듯 말 듯한 개념이 있어서 질문드립니다

s평면의 jw를 음의 무한대에서 0, 0에서 양의 무한대로 경로를 잡으면

왜 s평면의 우측 1,4사분면을 전체 포함하는 경로가 되는지 이해가 잘 안됩니다.


s = jw 여서 애초에 실수 부분이 존재 하지 않는데,

s 평면의 우측을 어떻게 정의 할 수 있을까요?

s = a + jb라면, b는 주파수를 의미하는 것일테고, a는 뭘까요?

혹시 경로라는 것이 방향에 의존하는 것이고, 주파수를 음의 무한대에서 양의 무한대로 움직이면 경로의 우측은 자동으로 포함되는 건가요?





COMMENTS

운영교수
2024-06-04 09:49:38

안녕하세요, 답변드립니다.


나이퀴스트 경로는 시스템의 안정성 판별을 위해

나이퀴스트에 의해 정의 되었는데,

반시계방향으로 폐경로가 정해지면 포위되는 영역이 불안정 영역이고

반대로 시계방향으로 폐경로가 정해지면 포위되지 않는 영역을 불안정 영역으로 해석합니다.


즉, 기본적으로 반시계 방향으로 일주한다고 가정하였을 때

그 경로 안의 영역이 우반평면을 일주한다는 것을 정의하고 있습니다.


또한, 추가적인 인터넷 자료는 따로 답변해드리고 있지 않습니다.

기사 범위내에서는 교재에 수록된 이론과 기출문제만으로 충분하므로

더욱 깊은 내용은 전공서적을 참고바랍니다.