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기사/공사필기

제어공학 12강 71p 질문

작성자
이명훈
작성일
2024-06-08 09:29:28
No.
168473
교재명
2023 전기기사 필기 이론서
페이지
71
번호/내용
보조방정식
강사명
최종인

안녕하세요.


제어공학 12강 71p 중 근궤적의 허수축과 교차점에서(33:00부터)  9s^2+180=0이 왜 나오는건지 이해가 잘 안됩니다.

COMMENTS

운영교수
2024-06-10 09:17:37
안녕하세요, 답변드립니다.

특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.

여기서 As²+Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.
따라서 해당 예제에서는 A=9, B=K=180입니다.
K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.