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기사/공사필기
제어공학 12강 71p 질문
- 작성자
- 이명훈
- 작성일
- 2024-06-08 09:29:28
- No.
- 168473
- 교재명
- 2023 전기기사 필기 이론서
- 페이지
- 71
- 번호/내용
- 보조방정식
- 강사명
- 최종인
안녕하세요.
제어공학 12강 71p 중 근궤적의 허수축과 교차점에서(33:00부터) 9s^2+180=0이 왜 나오는건지 이해가 잘 안됩니다.
특성방정식의 보조방정식은 작성한 루스표에서 2행 s² 항의 식이 0이 되는 방정식이라 칭합니다.
여기서 As²+Bs^0에서 A와 B의 계수는 루스표에서의 값을 대입하시면 됩니다.
따라서 해당 예제에서는 A=9, B=K=180입니다.
K 값은 임계안정조건에 의해 구할 수 있습니다.