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기사/공사필기
근궤적의 범위
- 작성자
- 두두둠
- 작성일
- 2024-06-18 12:20:05
- No.
- 168683
- 교재명
- 전기기사 필기 합격 패키지
- 페이지
- 69
- 번호/내용
- 근궤적의 범위
- 강사명
- 이재현
근궤적의 범위 정할 때 홀수구간에만 근궤적이 존재할 수 있잖아요
범위를 따져봤을 때 우측평면(1,4사분면)에 근궤적이 존재할 수 없다라는건
시스템이 항상 안정하다말인가요?
jw축하고 만나서 임계안정 되는 경우 빼고요
예를 들어 GH가 k(s+3)/s(s+1)(s+2)(s+4) 라면
jw축 우측 구간이 6구간이 돼서 짝수구간이라
우측 평면에 근궤적이 존재할 수 없어서요
시스템의 안정여부를 판별할 때
전달함수 극점과 영점의 위치를 가지고 판별하게 됩니다.
극점과 영점이 모두 좌반면에 있을 경우 시스템은 안정하며,
우반면에 존재할 때 불안정이 됩니다.
예시 전달함수에서 극점만 존재하며 모두 좌반면에 존재하므로 시스템은 안정하다고 표현할 수 있겠습니다.