직류전동기의 기동을 위해서는 1. 기동전류를 제한하고 2. 기동토크는 크게 해야한다고 배웠습니다.

기동전류를 제한하기 위해서는 1. 전기자에 직렬로 가변저항을 설치하여 저항을 최대로 하는 방법과 2. 단자전압을 줄여 전류를 직접적으로 제한하는 방법이 있고

기동토크를 크게 하기 위해서는 계자 저항을 최소로 줄여 자속을 많이 발생시키는 방법이 있다고 배웠습니다.

그런데 기동전류를 제한하기 위해서 단자전압을 줄이게 되면 단자전압이 줄어들면서 계자부분에 전압이 줄어들어 결국에는 기동토크가 줄어드는 것 아닌가요?

왜 단자전압을 직접 제한하는 방법을 사용하나요?