안녕하세요 구성요소에 대한 부분이 헷갈려서 질문드립니다.

동기기에서 슬립링과 브러시는 셋트로서 발전기에서는 계자를 여자시키는 전원, 전동기에서는 권선에  회전력을 위한 전류 공급 등에 사용되는 것이 맞을까요?

그렇다면, 직류 전동기에서 슬립링은 그것이 조각나서 정류자 편 형태로 존재하고 정류자 편의 사이에 절연물을 넣은 것인가요? 즉, 직류전동기에서 슬립링과 정류자의 관계가 궁금합니다.