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기사/공사필기

2분의 1이 왜 나왔는지 이해가 되지 않습니다

작성자
꿀단지
작성일
2025-02-16 03:34:12
No.
174615
교재명
제어계의 안정도
페이지
61
번호/내용
4
강사명
최종인

제목 그대로 입니다.

이론에서 0보다 커야 안정도라고, 하셨는데...

문제에서 안정될 K의 범위라고 해서 K > 0 이 답인줄 알았는데, K > 2분의 1이 답이네요.

이해가 되지 않는게 2분의 1이 왜 나왔는지 모르겠어요. 해설에도 제대로 설명이 없어서 이해가 안되네요.


COMMENTS

운영교수
2025-02-17 09:24:41
안녕하세요 답변드립니다.

교재의 해설과 같이 모든 차수의 부호가 +로 같아야 하므로

s의 2차 항의 계수가 1로 양수, s의 1차 항의 계수가 K, 상수항이 2K-1 입니다.

따라서 K와 2K-1 가 0보다 큰 양수이여야 하므로

두 식을 만족시키려면 K>1/2 이 됩니다.