방금 전에 직류발전기 강의를 들었는데 이해가 잘 안돼서 질문드립니다.

직류발전기 구조와 원리에서,

우선, 전기자와 정류자는 연결되어있는 상태로 같이 회전하는걸로 이해했는데

교재에 브러시도 정류자와 접촉해 있다는 내용을 보니 어떤 구조와 원리인지 갑자기 헷갈립니다.

제가 이해한 게 맞는지 확인 부탁드립니다!

1. 전기자, 정류자는 연결된 상태로 회전하지만 브러시는 이들과 같이 회전하지 않고 따로 고정이 되어있고

정류자가 회전하면서 고정되어있는 브러시를 지나칠때 교류가 직류로 바뀌게 되고

브러시는 그 기전력을 외부로 옮기는 역할을 하는 것 맞나요?

전기자, 정류자, 브러시 모두 연결된 상태로 모두 다 같이 회전을 하는건 아니죠?

2. 그리고 브러시는 정류자쪽과 연관이 있는 것 같은데

교재13p에 전기자 반작용에 대한 그림은 왜 전기자와 브러시가 접촉되어 있는 걸로 나와있는지 궁금합니다.