7장 13번에 강사님께서 다른 방법으로 pr을 이용하셔서 푸는 방법 있다고 하셨는데 왜 pr을 사용했는지 궁금합니다. P, Pa 사용 못하는건가요?

그리고 sin세타로 푸시는데 왜 그렇게 푸는지 궁금합니다.

어쩔때 sin으러 풀고 또 어쩔때는 cos으로 푸는건지도 궁금합니다