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기사/공사필기
제 3장 문제풀이
- 작성자
- 투담신사
- 작성일
- 2025-05-02 21:22:52
- No.
- 178258
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 42~43
- 번호/내용
- 아래
- 강사명
- 최종인
제 3장 문제풀이 17번, 18번, 20번에서 Ess 공식 대입해서 푸는 문제가 나오는데
어떨때는 공식에서 앞에 나오는 S와 뒤에 나오는R(s) 빠지고 어떨때는 S와 R(s)가 포함 되는데
이게 이해가 좀 안되네요
앞에나오는 s, 뒤에나오는 R(s)의 위치는 아무렇게나 하셔도 상관이 없습니다.
오차 = lim s*(입력/1-개루프)
의 공식만 기억하시면 됩니다.