안녕하세요 김형섭님

* 시정수 의미
시정수 응답곡선이 초기 감소율과 동일한 일정비율로 감소하는 경우 0으로 하강하는데 필요한 시간입니다.
즉, 시정수는 전류 또는 전압이 0에 접근하는 비율을 결정하는 것입니다.

RL 회로 또는 RC 회로에서 L에 흐르는 전류 또는 C에 걸리는 전압은 아래와같습니다.

[RL 회로]
시정수 τ = L/R
i(t) = e^(t/τ)*Io
i(τ) = e^(-1)*Io = 0.3679*Io
즉, t = τ 에서의 응답은 초기값(Io)이 36.8%로 떨어집니다.
여기서 초기값의 36.8%라함은 기전력 인가시 최종값(정상전류)의 63.2%라고 표현할 수 있습니다.

참고로..
t=τ 일때, 0.3679, t=2τ 일때, 0.1353, t=3τ 일때, 0.04979, t=4τ 일때 0.0832, t=5τ 일때 0.006738이 되고
이러한 식으로 5τ 후에는 그 비율이 거의 무시할 수 있을 정도로 작아져서 
전류가 0으로 감소하는 시간은 약 5τ가 됩니다.
이처럼 시정수 τ의 간격으로 전류가 감쇠하는 것을 측정하는 것은 수학적으로 편리합니다.

[RC회로]
시정수 τ = RC
v(t) = e^(t/τ)*Vo
v(τ) = e^(-1)*Vo=0.3679 *Vo
즉, t = τ 에서의 응답은 초기값(Vo)이 36.8%로 떨어집니다.
여기서 v(τ)는 초기값의 36.8% 또는 기전력 인가시 최종값(정상전압)의 63.2%가 되는 것입니다.