[이론+문제풀이] 제어공학
- 이론 8강 / 문제풀이 8강
- 이론 약 8시간 12분
- 남민수
※ 강의 진도율은 유튜브 공개강의를 제외한 스트리밍 강의의 진도율만 나타납니다.
시험에 자주 출제되는 내용을 중심으로 단기 합격 목표!
제어공학은 기본강의, 심화강의 구분이 없습니다.
이론 강의와 단원별 문제풀이 강의
※ 강의 진도율은 유튜브 공개강의를 제외한 스트리밍 강의의 진도율만 나타납니다.
시험에 자주 출제되는 내용을 중심으로 단기 합격 목표!
제어공학은 기본강의, 심화강의 구분이 없습니다.
이론 강의와 단원별 문제풀이 강의
1장. 자동 제어계의 개요
【이론】 제어공학 01강_1장 자동 제어계의 개요(제어계의 기본 구성, 자동 제어계의 분류) (p.02~05)
【문제풀이】 제어공학 01강_1장 자동 제어계의 개요 (p.06~09)
2장. 블록선도와 신호흐름선도
【이론】 제어공학 02강_2장 블록선도와 신호흐름선도(블록선도, 신호흐름선도) (p.12~17)
【문제풀이】 제어공학 02강_2장 블록선도와 신호흐름선도 (p.18~24)
3장. 자동 제어계의 시간영역 해석
【이론】 제어공학 03강_3장 자동 제어계의 시간영역 해석(시간영역에서의 응답, 입력에 따른 과도 응답, 특성근의 위치, 지연 제어계, 정상응답 편차) (p.28~39)
【문제풀이】 제어공학 03강_3장 자동 제어계의 시간영역 해석 (p.40~44)
4장. 자동 제어계의 주파수영역 해석
【이론】 제어공학 04강_4장 자동 제어계의 주파수영역 해석(주파수 전달함수, 벡터궤적, 보드선도, 주파수 특성) (p.48~56)
【문제풀이】 제어공학 04강_4장 자동 제어계의 주파수영역 해석 (p.57~59)
5장. 제어계의 안정도
【이론】 제어공학 05강_5장 제어계의 안정도(안정도, 루스 안정도의 판별, 나이퀴스트 안정도 판별, 보드선도 안정도 판별) (p.62~68)
【문제풀이】 제어공학 05강_5장 제어계의 안정도 (p.69~75)
6장. 근궤적
【이론】 제어공학 06강_6장 근궤적(근궤적, 점근선 교차점, 허축과의 교차점, 이탈점) (p.78~82)
【문제풀이】 제어공학 06강_6장 근궤적 (p.83~85)
7장. 상태공간법