[이론+문제풀이] 제어공학
- 이론 8강 / 문제풀이 8강
- 이론 약 8시간 12분
- 남민수
시험에 자주 출제되는 내용을 중심으로 단기 합격 목표!
제어공학은 기본강의, 심화강의 구분이 없습니다.
이론 강의와 단원별 문제풀이 강의
※ 해당 강의의 교재는 판매가 중단되었습니다.
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1장. 자동 제어계의 개요
【이론】 제어공학 01강_1장 자동 제어계의 개요(제어계의 기본 구성, 자동 제어계의 분류) (p.02~05)
【문제풀이】 제어공학 01강_1장 자동 제어계의 개요 (p.06~09)
2장. 블록선도와 신호흐름선도
【이론】 제어공학 02강_2장 블록선도와 신호흐름선도(블록선도, 신호흐름선도) (p.12~17)
【문제풀이】 제어공학 02강_2장 블록선도와 신호흐름선도 (p.18~24)
3장. 자동 제어계의 시간영역 해석
【이론】 제어공학 03강_3장 자동 제어계의 시간영역 해석(시간영역에서의 응답, 입력에 따른 과도 응답, 특성근의 위치, 지연 제어계, 정상응답 편차) (p.28~39)
【문제풀이】 제어공학 03강_3장 자동 제어계의 시간영역 해석 (p.40~44)
4장. 자동 제어계의 주파수영역 해석
【이론】 제어공학 04강_4장 자동 제어계의 주파수영역 해석(주파수 전달함수, 벡터궤적, 보드선도, 주파수 특성) (p.48~56)
【문제풀이】 제어공학 04강_4장 자동 제어계의 주파수영역 해석 (p.57~59)
5장. 제어계의 안정도
【이론】 제어공학 05강_5장 제어계의 안정도(안정도, 루스 안정도의 판별, 나이퀴스트 안정도 판별, 보드선도 안정도 판별) (p.62~68)
【문제풀이】 제어공학 05강_5장 제어계의 안정도 (p.69~75)
6장. 근궤적
【이론】 제어공학 06강_6장 근궤적(근궤적, 점근선 교차점, 허축과의 교차점, 이탈점) (p.78~82)
【문제풀이】 제어공학 06강_6장 근궤적 (p.83~85)
7장. 상태공간법