전문서적

[전문서적] 동적시스템 자동제어

[전문서적] 동적시스템 자동제어

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모델코드: TWS015

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교재 상세정보

동적시스템 자동제어

Gene F.Franklin
한티에듀
8판

근궤적, 주파수응답, 상태방정식의 접근법을 사용하여 해설과 설계를 결합했으며, 본문의 내용의 이해를 돕기 위해 실제적인 예제를 돕고 있다.

실제 현장에서 경험하고 해결한 문제를 담고 있으며, 다양한 분야의 자동제어에 필수적인 기본개념과 전문지식을 모두 포괄하여 독자들이 유용하게 활용할 수 있다.

목차

Chapter 1.피드백 제어의 개요와간략한 역사

1.1 단순 피드백 시스템
1.2 피드백에 대한 첫 번째 분석
1.3 피드백 시스템의 기본
1.4 간략한 역사
1.5 개요

Chapter 2.동적 모델

2.1 기계시스템의 동역학
2.2 전기회로 모델
2.3 기전 시스템 모델
2.4 열 및 유체유동 모델
2.5 역사적 고찰

Chapter 3.동적 응답

3.1 Laplace 변환의 개관
3.2 시스템 모델링 선도
3.3 극점 위치의 효과
3.4 시간영역 사양
3.5 영점과 추가 극점의 영향
3.6 안정도
3.7 실험 데이터로부터 모델 구하기 : 시스템 식별
3.8 진폭과 시간 스케일링
3.9 역사적 고찰

Chapter 4.피드백에 관한 첫 해석

4.1 제어의 기본 방정식
4.2 다항식 입력에 대한 정상상태 오차의 제어
4.3 3상 제어기:PD 제어
4.4 역플랜 모델을 이용한 피드포워드 제어
4.5 디지털 제어 소개
4.6 파라미터 변환에 대한 시간응답의 민감도
4.7 역사적 고찰

Chapter 5.근궤적 설계법

5.1 기본 피드백 시스템의 근궤적
5.2 근궤적을 결정하는 지침
5.3 근궤적의 실증적인 몇가지 예제
5.4 동적 보상을 이용한 설계
5.5 근궤적을 사용한 설계 예제
5.6 근궤적법의 확장
5.7 역사적 고찰

Chapter 6.주파수응답 설계법

6.1 주파수응답
6.2 중립안정도
6.3 Nyquist 안정도 판별법
6.4 안정도 여유
6.5 Bode의 게인-위상 관계식
6.6 폐루프 주파수응답
6.7 보상
6.8 시간지연
6.9 데이터의 다른 표현
6.10 역사적 고찰

Chapter 7.상태공간 설계

7.1 상태공간의 이점
7.2 상태공간에서의 시스템 기술
7.3 블록선도와 상태공간
7.4 상태방정식의 분석
7.5 전상태(full-state) 피드백을 위한 제어법칙 설계
7.6 좋은 설계를 위한 극점 위치의 선정
7.7 추정기 설계
7.8 보상기 설계:제어법칙과 추정기의 결합
7.9 추정기에 기준입력 도입
7.10 적분제어 및 강인 추적
7.11 루프변환복귀(LTR)
7.12 유리 전달함수를 사용한 직접설계
7.13 순수 시간지연을 가진 시스템의 설계
7.14 상태방정식의 해
7.15 역사적 고찰

Chapter 8.디지털 제어

8.1 디지털화
8.2 이산 시스템의 동적 해석
8.3 이산등가를 이용한 설계
8.4 하드웨어 특성
8.5 샘플속도의 선정
8.6 이산설계
8.7 이산 상태 공간 설계 방법
8.8 역사적 고찰

Chapter 9.비선형 시스템

9.1 도입과 동기:왜 비선형 시스템을 공부해야 하는가?
9.2 선형화에 의한 해석
9.3 근궤적을 이용한 등가이득 해석
9.4 주파수응답을 이용한 등가이득 분석:기술함수
9.5 안정도에 기반한 분석 및 설계
9.6 역사적 고찰

Chapter 10.제어시스템 설계 : 원리와 사례연구

10.1 제어시스템 설계의 개요
10.2 인공위성 자세제어 설계
10.3 보잉 747의 횡방향 및 종방향 제어
10.4 자동차 엔진의 연료공기비 제어
10.5 쿼드로터 드론 제어
10.6 반도체 웨이퍼 제조공정의 RTP 시스템의 제어
10.7 주화성 또는 대장균이 위험에서 헤엄쳐 나가는 방법
10.8 역사적 고찰